ABB機器人保養

2021/3/25 13:47:06admin41

ABB機器人維修保養的流程,為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養是必不可少的

 

1、日常機器人保養

a檢查設備的外表有沒有灰塵附著;

b外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動,冷卻風扇是否正常工作;

c各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。

 

2、三個月保養(包括日常保養)

a各接線端子是否固定良好;

b機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。

 

3、一年保養(包括日常/三個月保養)

a檢查控制箱內部各基板接頭有無松動;

b內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況);

c檢查本體內配線是否斷線;

d機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V);

e各軸機器人馬達的剎車是否正常;

f5軸的皮帶輕緊度是否正常;

g4/5/6軸減速機加油機器人專用油、各設備的電壓是否正常。

 

4、三年保養(包括日常/—年保養)

a1/2/3軸減速機更換油(機器人專用油);

b機器人本體電池更換(機器人專用電池);

c日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢;

d年度保養、點檢作業事項由代理商或專業人員點檢、調整、保養或是更換。

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