安川機器人保養

2021/3/25 13:59:15admin41

安川機器人保養是一個不可少的事情,為保持良好的潤滑效果和耐久性,所以做好保養能夠在一定程度上降低工業機器人維修成本。

 

本體標準保養常規檢查

1、本體清潔

根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔

2、本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態檢查

檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況

5、密封狀態檢查

查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,機器人伺服馬達維修,滲油現象

 

功能檢測

1、達溫度檢查

通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致

2、噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準

3、重復精度檢查

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常

4、機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致

5、電機抱閘狀態檢查

檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能

 

保養件更換

1、本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換

2、機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池

服務熱線

13808878535

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