KUKA機器人保養

2021/3/25 13:53:14admin37

KUKA機器人由機械手和控制柜組成,每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭,還有噴槍之清潔。

 

KUKA機器人控制柜保養

①斷掉控制柜的所有供電電源;

②檢查主機板、存儲版、計算版以及驅動板;

③檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性;

④檢查插頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象;

⑤檢查風扇是否正常;

⑥檢查程序存儲電池;

⑦優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常;

⑧檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常;

⑨檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

 

 

KUKA機器人本體保養

①檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜;

②檢查各軸運動狀況;

③檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象;

④檢查機器人零位;

⑤檢查機器人電池;

⑥檢查機器人各軸馬達與剎車;

⑦檢查各軸加潤滑油;

⑧檢查各軸限位擋塊。

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